郑渊洁是我国拥有读者最多的童话作家，他创作的皮皮鲁、鲁西西、舒克和贝塔等童话形象影响了几代人的成长。由他一人独自撰稿的《童话大王》月刊创办20年经久不衰，月发行量曾经高达百万册，至今依然是中国发行量最大的儿童文学月刊。
郑渊洁的书刊总印数已经超过六千万本。据调查，在中国30岁以下的城镇人口中，从来没听说过皮皮鲁、鲁西西、舒克和贝塔的已经不多。如今，郑渊洁的第一代读者进入了为人父母的年龄段，他们的孩子大都处于学龄前后，这些读者多次呼吁郑渊洁适应读图时代、创办适合他们的孩子阅读的以皮皮鲁为标志的卡通连环画册。为满足读者的需求，2005年1月《皮皮鲁》画册终于问世了。由郑亚旗担任主编，读者对象为2～12岁的儿童，每月1集，大16开，全彩色印刷，每本定价8.00元。
《皮皮鲁》画册全部刊登郑渊洁专门为其量身创作的最新童话，这些童话，在刊登于《皮皮鲁》画刊之前，不会收入郑渊洁任何书刊。《皮皮鲁》画册每期由《皮皮鲁的故事》和《鲁西西的故事》系列连环画为主，还有各种以郑渊洁经典童话为场景的儿童游戏及吸引孩子的互动栏目，每本并赠送小礼物。
第1期故事预告：《皮皮鲁和魔筷》《鲁西西和小龙女》。